转子的转向与的转向相反，转速n=500r／min。

差率S。

转子的转向与

的转向相同，转速n分别为950r／min、1000r／min、1040r／min和0。

in。问：

该电动机的极对数p是多少?

如图11．2所示晶闸管可控整流器供电的直流调速系统。已知数据如下。

直流电动机采用Z2-32型，其主要技术数据为：PN=2．2kW、UN=220V、IN=12．5A，nN=1500r／min，Ra=2Ω；晶闸管可控整流器及平波电抗器的等效电阻Rx=1Ω；晶闸管可控整流器的电压放大倍数KS=40；电动机为额定转速时的最大给定电压Ugm

系统允许的转速降为多少?

如图11．1所示转速负反馈直流调速系统。已知数据如下。

直流电动机采用Z2-41型，其主要技术数据为：PN=3kW、PN=220V、IN=17．2A、nN=1500r／min、Ra=1．6Ω。晶闸管可控整流电源的等效内阻(包括整流变压器和平波电抗器等的电阻)Rx=0．8Ω；晶闸管可控整流器的电压放大倍数KS=50：测速发电机的主

若调速范围D=25时，其最低转速时的静差度S2为多少?

有一闭环直流调速系统，要求调速范围D=10，额定转速nN=1000r／min，其开环系统的转速降An=100r／min，如果要求系统的静差度由0．15减到0．05，则系统的开环放大倍数如何变化?(2)静差度为0．05时

则开环放大倍数为

要求静差度S≤10％时，其调速范围D为多少?