求齐次线性方程组 的解空间（作为R5的子空间)的一组标准正交基（内积按通常定义)．

在R[x]₄中定义内积，其中f(x)，g(x)∈R[x]₄．利用施密特正交化方法，求与R[x]₄的基1，x，x²，x³等价的一组标准正交基．

对于R²的内积(α，β)=α^TAβ，其中α=(a₁，a₂)^T，β=(b₁，b₂)^T为R²中的任意向量，利用施密特正交化方法求与R²的基α₁=(1，2)^T，α₂=(-1，1)^T等价的一组标准正交基．

设三阶实对称矩阵A的各行元素之和均为3，向量α₁=(-1，2，-1)^T，α₂=(0，-1，1)^T是线性方程组AX=0的两个解．(1)求A的特征值与特征向量；(2)求正交矩阵Q和对角矩阵A，使得A^TAQ=A；(3)求A及，其中E为三阶单位矩阵．

矩阵的非零特征值是______．