如图所示，在水平固定的光滑刚性细杆MN上，同轴地套着半径均为R，质量分别为m1和m2的两个匀质圆柱体1和2开始时

如图所示，在水平固定的光滑刚性细杆MN上，同轴地套着半径均为R，质量分别为m₁和m₂的两个匀质圆柱体1和2开始时1以ω₀角速度绕细杆转动，同时以υ₀速度朝2运动，2则静止于细杆上。1与2发生碰撞时，水平方向碰撞力在接触面上均匀分布，接触面之间的摩擦因数处处为相同的常数μ。碰撞过程中，通过图中未示出的机制使2无水平方向平动，1则以原速度大小υ₀。水平弹回，试求碰撞后1，2各自旋转角速度大小ω₁和ω₂。