两个匀质圆盘质量分别为m1，m2半径分别为R1，R2，各自可绕互相平行的固定水平轴无摩擦地转动，轻皮带紧围在两个

两个匀质圆盘质量分别为m₁，m₂半径分别为R₁，R₂，各自可绕互相平行的固定水平轴无摩擦地转动，轻皮带紧围在两个圆盘外侧，如图所示。今对圆盘1相对其转轴施加外力矩M，圆盘、皮带都被带动，设圆盘、皮带间无相对滑动，试求圆盘1，2各自的转动角加速度卢β₁，β₂。