质量为m，半径为R的匀质薄圆盘，水平放在桌面上，以角速度ω0开始绕中心轴转动，设盘面与桌面间的滑动摩擦系数为

质量为m，半径为R的匀质薄圆盘，水平放在桌面上，以角速度ω₀开始绕中心轴转动，设盘面与桌面间的滑动摩擦系数为μ，则圆盘转动过程中受到的摩擦力矩M=______，经过△t=______时间后圆盘停止转动。