在如图所示的回转仪中,转盘的质量为0.15kg,绕其轴线的转动惯量为1.50×10-4kg·m2,架子的质量为0.03kg.由转盘
在如图所示的回转仪中,转盘的质量为0.15kg,绕其轴线的转动惯量为1.50×10-4kg·m2,架子的质量为0.03kg.由转盘与架子组成的系统被支在一个支柱的尖端O,尖端O到转盘中心的距离为0.04m,当转盘以一定角速度ω绕其轴旋转时,它便在水平面内以r/s的转速进动.(1)求尖端对支架的作用力;(2)求转轴自转的角速度;(3)画出自转角动量矢量、进动角速度矢量和架子转盘系统所受到的力矩矢量图.