已知质点沿半径为R的圆做圆周运动，其坐标与时间的函数关系为θ=10πt＋（其中θ以rad为单位，t以s为单位)，则质点

已知质点沿半径为R的圆做圆周运动，其坐标与时间的函数关系为θ=10πt+(其中θ以rad为单位，t以s为单位)，则质点的角速度ω=______；角加速度β=______；切向加速度α_t=______；法向加速度α_nt______。