广泛的下肢深静脉血栓形成最严重的并发症为A.下肢溃疡B.肺栓塞C.下肢浅静脉曲

码垛堆积E, 对应更为复杂的堆上式样的情形（如希望改变工件的姿势的情形、堆上时的底面形状不是平行四边形的情形等)。

码垛指令编程应用。如图，假设每一个圆物料的高度为20mm,编写程序完成从目标码垛到物料盘的搬运。（本题20分） 要求：1、注明需要用到的输入输出点； 2、需要示教的位置参数； 3、绘制路径规划图； 4、程序图。

程序的优化中下列不适合使用示教编程的为（）

如图，假设每一个圆物料的高度为20mm,物料盘摆放物料的位置每个方向间隔为50mm，编写程序完成从目标码垛到物料盘的搬运。注明需要用到的输入输出点，需要示教的位置参数，路径规划，程序图。

（）是码垛机器人的大脑