题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

水闸按承担的任务可分为（）。

A.节制闸

B.进水闸

C.排水闸

D.冲沙闸

E.挡水闸

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第1题

交流伺服系统调试时，一般情况下负载惯量越大，速度比例增益设定值越大。

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第2题

所谓伺服系统的鲁棒控制，就是指当系统负载惯量和______等使电动机负载发生变化时也不会影响伺服系统的工作。

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第3题

所谓伺服系统的______控制，就是指即使系统负载惯量和扭矩干扰等使电动机负载发生变化时也不会影响伺服系统

的工作。

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第4题

伺服系统位置增益Kv一定时，进给速度越快，则超程误差（)。

A．越小

B．越大

C．不变

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第5题

调速器PID控制中，关于比例环节说法错误的是（）

A．比例增益越小，调节速度越慢

B．比例增益越大，调节速度越慢

C．比例增益越大，调节速度越快

D．过大的KP会产生超调，甚至引起系统振荡

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第6题

增大闭环进给伺服系统的增益有什么益处？系统增益是否越大越好？

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第7题

用于开环伺服系统执行元件一般是（)。

A、小惯量直流电动机

B、交流异步电动机

C、永磁宽调速直流电动机

D、功率步进电动机

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