如图3.15（a)所示，矩形截面梁的右端固定，左端受力偶矩M作用，且在o点受铰支承，体力不计。试求其应力分量和位移

如图3.15(a)所示，矩形截面梁的右端固定，左端受力偶矩M作用，且在o点受铰支承，体力不计。试求其应力分量和位移分量，其中假设梁右端截面中心A点处的位移及水平微分线段的转角均为零。