试求图示封闭刚架在刚结点处横截面上的弯矩。

如图所示的折杆ABC，在A，C两点和直杆用铰链连接。试计算折杆的弯曲变形能。设1杆的抗拉刚度为EA。

如图所示的长方形框架，承受均布剪力q，试画出框架的弯矩图，并求C，D两处的相对转角。

如图(a)所示梁的右端为弹性约束，设弹簧刚度为K。AB段可视为刚体，并与梁CB刚性连接，EI为已知，试求B截面上的弯矩。

利用卡氏定理求解如图(a)所示刚架的支反力。