图示系统自x=0位置静止释放，设定滑轮、动滑轮及绳的质量均不计，重物A、B重均为P．求x=0.9m时，重物B的速度v及最

一半径为r的轴以匀角速度ω转动，它与轴承间的动滑动摩擦因数为f．当加于轴的主动力矩除去后，求轴到静止前所转过的角度．

冲床冲压工件时如图所示，冲头所受的平均工作阻力F=520kN，工作行程s=10mm，飞轮的转动惯量J=39.2kg·m²，转速n₀=415r/min．假定冲压工件所需的全部能量都由飞轮供给，计算冲压结束后飞轮的转速．

两根完全相同的均质直杆AB和BC用铰链B连接在一起，而杆BC则用铰链连接在C点上．每杆重P=10N，长l=1m．一刚度系数k=120N/m的弹簧连接在两杆的中心，如图所示．假如两杆与光滑地面的夹角θ=60°时，弹簧不伸长．一个F=10N的力作用在AB杆的A点．该系统由该位置静止释放，求θ=0°时，AB杆的角速度．

图示正圆锥体可绕其中心铅直轴z自由转动，转动惯量为J_z．当它处于静止状态时，一质量为m的小球自圆锥顶A无初速地沿此圆锥表面的光滑螺旋槽滑下．滑至锥底B点时，小球沿水平切线方向脱离锥体．一切摩擦均可忽略．求刚脱离的瞬时，小球的速度v和锥体的角速度ω．