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[主观题]
外啮合的行星齿轮机构放在水平面内，今在曲柄OA上作用常值力偶MO，来带动齿轮Ⅰ沿定齿轮Ⅱ纯滚动．已知轮Ⅰ和Ⅱ的
外啮合的行星齿轮机构放在水平面内，今在曲柄OA上作用常值力偶MO，来带动齿轮Ⅰ沿定齿轮Ⅱ纯滚动．已知轮Ⅰ和Ⅱ的质量分别是m1和m2，可看成半径分别是r1和r2的均质圆盘；曲柄质量是m．可看成是均质细杆．假设机构由静止开始运动，试求曲柄的角速度与其转角φ之间的关系．摩擦不计．
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第1题
当物块M离地面高h时，图示系统处于平衡．假若给M以向下的初速度使其恰能触及地面，且已知物块M和滑轮A、B的质量均为m，滑轮为均质圆盘，弹簧刚度系数为k，绳重不计，绳与轮间无滑动．问v0应为多少?
第3题
图示系统从静止开始释放，此时弹簧的初始伸长量为100mm．设弹簧的刚度系数k=0.4N/mm，滑轮重120N，对中心轴的回转半径为450mm，轮半径500mm，物块重200N．求滑轮下降25mm以后，滑轮中心的速度和加速度．
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