一车的车身重P，轮重可以不计，轮子的半径为r，今用一水平力F拉动如图所示．设轮子与地面的滚动摩阻因数为δ，不

一半径为R的轮静止在水平面上如图所示，其重P₁．在轮中心有凸出的轴，其半径为r，并在轴上缠有细绳，此绳跨过光滑的滑轮A，在端部系一重P₂的物体．绳的AB部分与铅垂线成θ角．求轮与水平面接触点C处的滚动摩阳力偶矩、滑动摩擦力和法向约束力。

质量为m的汽车以加速度Ⅱ作水平直线运动．汽车重心G离地面的高度为h，汽车的前后轴到通过重心垂线的距离分别等于c和b，如图所示．求其前后轮的正压力．又汽车应该以多大的加速度行驶，方能使前后轮的压力相等．

质量为m₁的物体A沿三角柱体D的斜面下降，用绳子绕过滑轮C使质量为m₂的物体B上升，如图所示．斜面与水平面的夹角为θ，绳子质量与摩擦不计．求下列两种情况下水平约束E对三角柱体的反作用力：

  (1)不计滑轮C的质量；

  (2)均质滑轮C的质量为m₃，半径为r．

矩形块的质量m₁=100kg，置于平台车上；车的质量为m₂=50kg，此车沿光滑的水平面运动；车和矩形块在一起由质量为m₃的物体牵引，使之作加速运动，如图所示．设物块与车之间的摩擦力足够阻止相互滑动．求能够使车加速前进而又不致使矩形块倾覆的最大m₃值，以及此时车的加速度大小(滑轮质量不计)．