对于需要运输的标的物，没有约定交付地点或约定不明确的，其风险自（)时转移。

A．铰链H处存在复合铰链，计算自由度时可以计入两个转动副

B．铰链E处存在复合铰链，计算自由度时可以计入两个转动副

C．铰链E处存在复合铰链，计算自由度时可以计入三个转动副

D．铰链B处存在复合铰链，计算自由度时可以计入两个转动副

如题图所示机构中，非复合铰链的转动副在 处；复合铰链在 处，自由度计算中转动副个数计为 。

如题图所示机构中，非复合铰链的转动副在 处；复合铰链在 处，自由度计算中转动副个数计为 。

图示机构为一齿轮-连杆组合机构（图中各圆均表示齿轮），计算其机构的自由度，若机构AB杆为原动件时，问该机构是否运动确定？机构中若有复合铰链、局部自由度和虚约束，应明确指出。

A、机构中无局部自由度和虚约束

B、机构中B、C两处转动副为复合铰链

C、机构中A、B两处转动副为复合铰链

D、机构的自由度F = 3×6 – 2×7– 3 = 1

E、该机构的运动确定

A．K-1

B．K

C．K+1

D．不确定

A．高副低代

B．复合铰链

C．虚约束

D．结构刚度

如图所示，计算下列机构的自由度，并确定其机构类型。

(2)(a)图中滑块2、3分别与1、4杆移动副连接，滑块2、3之间转动副连接，此处有三个低副，无复合铰链；(b)图中十字滑块1分别与2、3构件以移动副连接。

A．该机构的自由度计算应等于0

B．机构中C和F两处转动副均为复合铰链

C．机构中存在1个虚约束

D．该机构的自由度计算应等于1。