有一个八位的ADC为了建立其实际的数学模型，进行了二次校准定标测量，记录如下，调节输入为VA=25mV

时，该ADC转换输出的数字是D=00000100。调节输入VA 为一个较大的输入电压值，并用数字电压表测得VA=1．70V时，该ADC转换输出的数字是D=01000111。 (1)写出该ADC输出D和输入VA 的关系式。 (2)当ADC输出D=11000110时，问此时通过数学模型计算得到的VA 为多少？ (3)当用高精度电压表直接测量此时的VA 和计算得到的VA 之间有误差，请找出造成这个误差的两个主要原因。