一台他励直流电动机数据如下：UN=220V，IaN=10A，nN=1500r／min，电枢回路总电阻Ra=1Ω。现电动机拖动一质量m=5.44

一台他励直流电动机数据如下：U_N=220V，I_aN=10A，n_N=1500r/min，电枢回路总电阻R_a=1Ω。现电动机拖动一质量m=5.44kg的重物上升，如图所示。

已知绞车车轮半径r=0.25m，不计机械损耗、铁耗、附加损耗和电枢反应，保持励磁电流和端电压为额定值。题中的电动机，电枢回路不串电阻，并保持主磁通为Φ_N不变，利用改变电源电压的方法来调速。