题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

患者，男性，45岁，因间断胸闷1周，1天前于夜间突然被迫坐起，频繁咳嗽，严重气急，咳大量粉红色泡沫痰，

既往患冠心病10年。

该患者首先考虑的诊断是

A.急性右心衰竭

B.急性肺气肿

C.慢性左心衰竭

D.急性左心衰竭

E.慢性右心衰竭

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第1题

气吸式手部是工业机器人常用的一种吸持工件的装置。它由________、________及________组成，气吸式手部是利用吸盘内的压力与大气压之间的压力差而工作的。

A．吸盘

B．吸盘架

C．进排气系统

D．电磁感应系统

E．输入输出系统

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第2题

气吸式手部的工作原理为吸盘内部气压应（)外界大气压。

A.大于

B.小于

C.等于

D.以上都不对

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第3题

气吸附式末端执行器是利用吸盘内的动力和大气压之间的压力差而工作的。（)

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第4题

气吸附式取料手是利用（)工作的。

A．吸盘内的压力和大气压之间的压力差

B．驱动装置的驱动力

C．弹性元件的弹性力

D．通电后产生的电磁吸力

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第5题

________手部是利用永久磁铁或电磁铁通电后产生的磁力来吸附材料工件的。

A．磁吸式

B．磁铁式

C．电磁式

D．气吸式

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第6题

工业机器人吸附式手部分类有（)A夹持式B气吸式C磁吸式D电吸式

工业机器人吸附式手部分类有()

A夹持式

B气吸式

C磁吸式

D电吸式

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第7题

气吸式手部按压力差形成方法不同可分为（)。

A．真空吸附式

B．气流负压吸附式

C．挤压排气式

D．充气式

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第8题

气吸式手部形成压力差的方式有（）

A．真空吸附

B．气流负压

C．气流正压

D．挤压吸附

E．无

F．无

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第9题

吸气时

A．气道内压力低于大气压

B．气道内压力大于大气压

C．气道内压力等于大气压

D．以上都不对

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