在图10.23（a)所示的滞回比较器中，已知集成运算放大器的输出饱和电压UOM=9V，uI=8sinωtV，UR=3V，R2=1kΩ，RF=5kΩ

在图10.23(a)所示的滞回比较器中，已知集成运算放大器的输出饱和电压U_OM=9V，u_I=8sinωtV，U_R=3V，R₂=1kΩ，R_F=5kΩ。求该电路的上限和下限触发电压、滞回宽度以及u_O的波形。