题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
该教师是如何成功地处理此事的？（）[不定项选择题]
A.对学生的思想状况和个性特点有比较深入的了解
B.与学生谈话从学习的形容笑的词语开始到对该学生在课堂上笑的形容，再到这样的笑所包含的不道德成分，从而让学生意识到自己的问题
C.整个过程教师尊重客观事实，没有武断地作出判断
D.在与学生交流过程中，教师始终以平等、诚恳的态度引导学生的自我觉悟、反省，未损伤学生的自尊心
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第3题
系统的传递函数为G（s)=5（s＋2)／s（s＋4)则该系统零点为______________，极点为______________。
系统的传递函数为G(s)=5(s+2)/s(s+4)则该系统零点为______________，极点为______________。
第4题
某单位负反馈系统的开环传递函数为G（s)=s／s^2（s＋2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差
某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____________
第8题
1、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 （)。A、 50 B、25 C、10 D、5
1、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ()。
A、 50 B、25 C、10 D、5
2、下列传递函数中，为惯性环节的是()
A、 G（s）=k/s²+s+k B 、G(s)=k
C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s
3、系统在r(t)=t²作用下的稳态误差ess=∞，说明 ()
A、 型别v＜2； B、系统不稳定；
C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。
4、单位反馈系统的开环传递函数G（s）=k/s(s+1)，则下列说法错误的是 ()。
A、系统为Ⅱ型系统；
B、其闭环传递函数为G(s)=k/s²+s+k；
C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20]；
D、系统传递函数为振荡环节。
5、系统的传递函数为G(s)=5/s²+3s+2,其为__系统，系统的零点是 ___ ，极点是 ____ ，特征方程是 ____ 。
6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与
____ 之比。
7、若系统的开环传递函数为10/s+2，其频率特性为 ———— ，其A(0) =____ ， φ（0）=______ 。
二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。
三、计算题
1、系统传递函数G(s)=10/（5s+1），输入r（t）=1，求其输出y(t）。
2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800，用劳斯判据判定其稳定性
四、综合
已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ，
1、若给定输入r(t) = t时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。
2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn
3、求系统最大百分比超调量δp%，调整时间ts（误差允许5%）
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