题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
一台串励直流电动机，UN=220V，IN=78.5A，电枢和励磁绕组的总电阻Ra+Rf=0.26Ω，不计磁路饱和的影响和空载转矩。
一台串励直流电动机，UN=220V，IN=78.5A，电枢和励磁绕组的总电阻Ra+Rf=0.26Ω，不计磁路饱和的影响和空载转矩。当驱动某负载运行时，电枢电流Ia=31.4A，转速n=1552r/min。现使负载转矩增加为原负载转矩的4倍，求此负载时电动机的电枢电流和转速，该电动机是否过载？
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