气动调节阀中执行机构的输出力和阀体部件的不平衡力大小（)，方向相反。

不需要2个信号有一个相等的过程，在切换的一瞬间输出没有变化，称为无平衡(  )切换。

当仪表的( )和信号线公用2根导线时，这样的仪表称为两线制仪表。

ICE调节器，T_D=1min，K_D=10，表明其微分动作超前比例动作的时间是(  )。

ICE调节器从硬手动到软手动的切换是(  )切换。

理想条件下，调节器的输出信号长期维持不变的特性就叫(  )。

蒸馏塔温度和流量串级控制系统如下图所示，试编制YS170调节器的用户程序工作单、数据单和程序单。

  条件：广义对象中的主对象用一阶滞后环节+纯滞后环节仿真。一阶滞后环节的时间常数=150S存于P₁；纯滞后环节的时间常数=50s存于P₂。副对象用一阶滞后环节+干扰环节仿真。一阶滞后环节的时间常数=40s存于P₃；干扰环节的干扰量=10%存于P₄。YS170调节器的控制单元为CSC、CNT1的控制要素为PID、CNT2的控制要素为PI、温度信号=10～178⁰C，流量信号=0～200L/h。

根据传递函数用SLPC调节器编程。