若旋转编码器光栅数为1024，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率f0=1MHz，编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数

若旋转编码器光栅数为1024，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率f₀=1MHz，编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，M法和T法测速时间均为10ms，分别求出电动机转速在1500r/min和150r/min时的测速分辨率和误差率的最大值。