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[主观题]
有一个系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统的超调量σ≤30%（按线性系统考虑
有一个系统，其控制对象的传递函数为
，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统的超调量σ≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器的结构，并选择参数。
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挡水墙的密度为ρ1，厚度为b(图3-16)，水的密度为ρ2，试求应力分量。
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第2题
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0.5将密度为810kg/m3的油与密度为1000kg/m3的水充分混合成为均匀的乳浊液，测得乳浊液的密度为950kg/m3。试求乳液中油的质量分数。水和油混合后体积无变化。
第3题
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密度为2.6×103kg/m3的石英微珠在20℃的水中沉降，沉降速度为7.8×10-4m/S。设水的密度为1.0×103kg/m3，黏度为1.0×10-3Pa·s。求此石英微珠的直径。
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液体中有一空气泡，其直径为1.0mm，密度为1.29kg/m3，液体的密度为0.9×103kg/m3，黏度为0.15Pa·s．求该空气泡在液体中上升的收尾速度。
第5题
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某场地自上而下的土层分布为：杂填土，厚度1m，γ=16kN/m3；粉质黏土，厚度5m，γ=19kN/m3，γ'=10kN/m3，K0=0.32；砂土。地下水位在地表下2m深处。试求地表下4m深处土的竖向和侧向有效自重应力、竖向和侧向总应力。
第7题
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如图所示U形管内有两种互不相混的液体，第一种液体是水，ρ1=103kg/m3，第二种液体的密度为ρ2=827kg/m3。设第二种液体的柱长h=103mm，试求左右自由液面的高度差△h(mm)，若在左支管中加水，△h将如何变化？
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