H型PWM变换器控制的直流调速系统，已知数据为：电源电压Us=100V，电枢回路总电感L=20mH，电枢回路总电阻R=1Ω，开

H型PWM变换器控制的直流调速系统，已知数据为：电源电压U_s=100V，电枢回路总电感L=20mH，电枢回路总电阻R=1Ω，开关频率f=2500Hz，电动机最高理想空载转速n_os=1000r/min，机电时间常数T_m=30ms。在双极式和单极式工作情况下，试求：当占空比ρ=0.5时的电流脉动量△i_d、最大电流脉动量△i_dmax、最大角速度脉动量△ω_max和它占电动机最高理想空载转速的百分比。