双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起主要调节作用？

在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数变化时是否有调节作用，为什么？

  (1)放大器的放大系数Kp。

  (2)供电电网电压。

  (3)电枢电阻Ra。

  (4)电动机励磁电流。

  (5)电压反馈系数。

统的重要性。

1.5Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。若主电路电感L=50mH，系统运动部分的飞轮惯量GD2=1.6N?m2，整流装置采用三相桥式电路，试判断要求满足调速范围D=20、静差率s≤10%的转速负反馈系统能否稳定运行？如果保证系统稳定运行，允许的最大开环放大系数K是多少？

速？为什么？如果给定电压不变，调整反馈电压的分压比，是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机励磁发生变化，系统有没有克服这种扰动的能力？

有一V-M调速系统，已知电动机：p_N=2.8kW，U_N=220V，I_N=15.6A，n_N=1500r/min，电枢电阻R_a=1.5Ω，整流装置内阻R_rec=1Ω，触发整流环节的放大倍数K_s=35。