假设以循环链表表示队列，并且只设一个指针指向队尾元素结点（注意不设队头指针)，试编写相应的创建

一均质杆AB长为L重量为G，其B端靠在粗糙的铅垂墙壁上，A端用光滑球铰链与水平面相连接如图(a)所示。已知：球铰链A与墙壁间的距离为a，杆与墙壁间的摩擦系数为f_s。欲使此杆不会自动滑下，问平面AOB与过OA的铅垂面间的夹角α最大为多少？

均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ₀角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求

（1）杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；

（2）杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。

均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ₀角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。

均质杆AB长为l，重为W，C点为质心，杆开始时支承在光滑的支点D上，并与铅垂方向成θ角，CD=h，如图(a)所示。设杆在此位置由静止开始运动，求此时杆对支承点D的压力和质心C的加速度。

表面光滑的平板绕铅垂轴转动，如图(a)所示，某瞬时角速度为ω，角加速度为α。均质杆AB重量为G，长为l，在平板上A端用铰链与平板连接，另一端靠在销钉B上。设OA=l，OA⊥AB，求销钉B和铰链A对杆AB的反力。

A．

B．

C．

D．

两均质杆OA和O₁B，上端铰支固定，下端与均质杆AB铰接，使杆OA和O₁B铅垂，AB水平，都在铅垂面内，如图(a)所示。设各铰链光滑，三根杆重量相等，且OA=O₁B=AB=l，开始时静止。若在点A处作用一水平向右的碰撞冲量I，求杆OA和O₁B的偏角。