单位工程施工组织设计是以（）为对象编制的施工组织设计。A.分部（分项）工程或专项工程B.

已知系统结构图如图所示。

试求闭环传递函数及以输入端定义的误差传递函数。

系统结构图如图所示，试分别求输出对各输入的传递函数、、。

已知控制系统结构图如图所示，试通过结构图等效变换求系统传递函数。

已知控制系统方框图如图所示，试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)

已知系统的结构图如图所示，试画出系统的信号流图，并求系统的传递函数C(s)/R(s)。

设系统的结构图如图所示，其开环传递函数为

试求动态误差系数及当输入量为x_i(t)=10+2t+5t²时系统的稳态误差。

已知系统的结构图如图所示，图中R(s)为输入信号，N(5)为干扰信号，试求传递函数。

系统的结构图如习下图所示。试求系统的传递函数

已知系统结构图如图所示，单位阶跃响应的,峰值时间。试求： (1) 开环传递函数G(s) (1) 闭环传递函数(1) 根据已知性能指标及，确定参数及； (2) 计算输入时系统的稳态误差。