题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为( )。
A.[-1,∞)
B.[-3,-1]
C.(-∞,-3]
D.[0,∞)
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A.[-1,∞)
B.[-3,-1]
C.(-∞,-3]
D.[0,∞)
第5题
下图所示电路,设输入信号为一正弦波,其周期为T,输出端外接RC电路的时间常数,试画出uo,ua,ub的波形。
第6题
设系统的结构图如图所示,其开环传递函数为
试求动态误差系数及当输入量为xi(t)=10+2t+5t2时系统的稳态误差。
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