题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
若r(t)=t×1(t),n(t)=1(t),e(t)=r(t)-c(t),试求: (1)图3-22(a)所示系统的稳态误差; (2)若把图3-22(a)中所
若r(t)=t×1(t),n(t)=1(t),e(t)=r(t)-c(t),试求:
(1)图3-22(a)所示系统的稳态误差;
(2)若把图3-22(a)中所示系统改变为图3-22(b)所示的形式,稳态误差有何变化;
(3)比较(1)、(2)结果,说明积分环节和干扰作用点的影响;
(4)说明图3-22(a)、(b)两图中K1与K2对系统稳态误差的影响。
如搜索结果不匹配,请 联系老师 获取答案