设离散系统差分方程为 x（k+1)=x（k)+au（k)，x（0)=1，x（10)=0 式中，a为已知常数，性能指标为 试确定使J为极

设离散系统差分方程为

x(k+1)=x(k)+au(k)，x(0)=1，x(10)=0

式中，a为已知常数，性能指标为

试确定使J为极小的最优控制序列u^*(k)和最优轨线x^*(k)。