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如图13-27所示，一撞击试验机，其主要部分为一质量m=20kg的钢铸物，固定在杆上，杆重和轴承摩擦均忽略不计。钢铸物的中心到铰链O的距离为l=1m，钢铸物由最高位置A无初速地落下。求轴承约束力与杆的位置ψ之间的关系。并讨论ψ等于多少时杆受力为最大或最小。

如图5.3所示，质量分别为m₁和m₂的两个小钢球固定在一个长为a的轻质硬杆的两端，杆的中点有一轴，使杆可在水平面内无摩擦地自由转动，杆原来静止。另有一泥球，质量为m₃，以水平速度u₀垂直于杆的方向与m₂发生碰撞，碰后二者粘在一起。设m₁=m₂=m₃，求碰撞后杆转动的角速度。

图示两无重杆在B处用套筒式无重滑块连接。在AD杆上作用一力偶，其力偶矩M_A＝40N·m，滑块和AD杆间的摩擦因数f_s＝0.3。求保持系统平衡时力偶矩M_C的范围。

图示两无重杆在B处用无重套筒相连，在AD杆上作用一力偶，其力偶矩M_A=40N·m，已知套筒与AD杆间的摩擦因数f_S=0.30． 求保持系统平衡时力偶矩M_C的范围．

A．钢杆的应力相同，但变形小于钢杆

B．变形都小于钢杆

C．钢杆的应力相同，但变形大于钢杆

D．变形都大于钢杆

A．铝杆的应力和钢杆相同，而变形大于钢杆

B．铝杆的应力和钢杆相同，而变形小于钢杆

C．铝杆的应力和变形都大于钢杆

D．铝杆的应力和变形都小于钢杆

图示机构中AB杆上有一导槽，套在CD杆的销子E上，在AB和CD杆上各有一力偶作用，如图所示．已知M₁=1000N·m，不计杆的自重及摩擦．求机构在图示位置平衡时力偶矩M₂的大小．