单相桥式全控整流电路如图所示，电动机负载，U2=220V，平波电抗器L足够大，负载电流Id=40A，电枢电阻Ra=2Ω，晶闸

单相桥式全控整流电路如图所示，电动机负载，U₂=220V，平波电抗器L足够大，负载电流I_d=40A，电枢电阻R_a=2Ω，晶闸管VT₁、VT₃以触发延迟角α₁触发，晶闸管VT₂、VT₄以触发延迟角α₂触发，试就以下情况计算输出电压平均值U_d及电动机反电动势E_M，并作出u_d、i_d、i_VT1和i_VT2的波形。