试用matlab编程绘制3元符号信源熵函数与概率分布的曲面。

的摩擦角φ以及转动副处细实线圆所示的摩擦圆。若不计各构件的质量，求

在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M₁作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数f_v=0.1，移动副中的滑动摩擦系数f=0.15，l_AB=100mm，l_BC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M₁=20N·m时，试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F₃及机械效率。

在图所示的曲柄滑块机构中，已知各构件尺寸。曲柄1为主动件，且作用有驱动力距M1，滑块上作用有工作阻力P。在转动副A、B、C处画有较大的虚线圆为摩擦圆。试在图上画出机构在图示位置曲柄1和连杆2的受力图。

下图所示为一曲柄滑块机构。已知各构件的尺寸，各转动副轴颈的半径及其当量摩擦因数(摩擦圆已在图上转动副处用小圆表示)，以及滑块和导路之间的摩擦因数f(φ=tg^-1f)。机构因滑块受已知驱动力P(或曲柄受已知驱动力矩M_d)的作用而运动。设不计各构件的自重和惯性力。试求

在图12-5所示的曲柄滑块机构中,已知加于滑块上的外力F=10kN,l_AB=100mm,l_BC=400mm,₁=0°;曲柄1的等角速度ω₁=100rad/s;转动副B的直径d_B=40mm,其当量摩擦系数f₀=0.08.求由转动副B中的摩擦力而换算到轴A的等效力矩M.

图13-34所示为曲柄滑槽机构，均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m₁，OA=r，滑槽BC的质量为m₂(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时，滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。

如图11-11所示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕轴O转动。开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m₁，滑块A的质量为m₂，滑杆的质量为m₃，曲柄的质心在OA的中点，OA=l；滑杆的质心在点C。求：机构质量中心的运动方程；作用在轴O的最大水平约束力。

下图(a)示机构，凸轮为原动件，并以角速度ω₁逆时针转动，滑块4上工作阻抗力G已知，各转动副摩擦圆及摩擦角φ如图所示。

在图上标出各运动副总反力的作用线和凸轮1上驱动力矩M₁的方向。

副间的滑动摩擦系数f;连杆2和滑块3的重力G₂、G₃;总惯性力F´a和惯性力F_i3以及作用在滑块上的有效阻力F_T,如图示.ω₁为顺时针方向.现需求考虑摩擦力的各运动副反力及作用在构件1上的驱动力矩M.试写出求解第二次逼近值的步骤及有关力多边形.

在图示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度ω绕O轴转动，开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的质量为m₁，滑块A的质量为m₂，滑杆的质量为m₃，曲柄的质心在OA的中点，OA＝l；滑杆的质心在点C,求：(1)机构质量中心的运动方程；(2)作用在轴O的最大水平约束力。