某机械传动系统如图2－36所示，z1，z2为齿轮的齿数，J1，J2为齿轮与轴的转动惯量，θ1，θ2为各齿轮轴的角位移，f1，f2

某机械传动系统如图2-36所示，z₁，z₂为齿轮的齿数，J₁，J₂为齿轮与轴的转动惯量，θ₁，θ₂为各齿轮轴的角位移，f₁，f₂为齿轮轴的粘性摩擦系数，M为电动机输出转矩。试建立以M为输入，以θ₂为输出的传递函数。