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（请给出正确答案）
[单选题]
预应力后张法施工正确的施工顺序为( )。
A.浇筑混凝土时预留孔道→穿筋→张拉并锚固→孔道灌浆
B.穿筋→浇筑混凝土时预留孔道→张拉并锚固→孔道灌浆
C.张拉并锚固→穿筋→浇筑混凝土→孔道灌浆
D.浇筑混凝土时预留孔道→穿筋→孔道灌浆→张拉并锚固
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某单位反馈系统的结构如下图所示，假设r(t)=t，n(t)=-0.5，试计算该系统的稳态误差。
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第2题
已知系统结构图如图7－10所示，其中K=10，T=0.2s，r（t)=1＋t＋3t2，试求其闭环脉冲传递函数，并计算其稳态误差。
已知系统结构图如图7-10所示，其中K=10，T=0.2s，r(t)=1+t+3t2，试求其闭环脉冲传递函数，并计算其稳态误差。
第3题
已知某单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号r（t)=2＋2t＋t2时，试求系统的稳态误差。
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
，当输入信号r(t)=2+2t+t2时，试求系统的稳态误差。
第4题
已知单位反馈系统的开环传递函数为，试分别求出当输入信号r（t)=1（t)，t和t2时系统的稳态误差[e（t)=r（t)－c（t)]
已知单位反馈系统的开环传递函数为
，试分别求出当输入信号r(t)=1(t)，t和t2时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。
第5题
设闭环离散系统如图所示，试求当r（t)=1（t)，r（t)=5t，时，系统的稳态误差，其中采样周期为1s。
设闭环离散系统如图所示，试求当r(t)=1(t)，r(t)=5t，时，系统的稳态误差，其中采样周期为1s。
第6题
设采样系统的结构图如图7－8所示，其中，T=0.1s，输入信号为r（t)=1（t)＋5t时，试求系统的稳态误差。
设采样系统的结构图如图7-8所示，其中，T=0.1s，输入信号为r(t)=1(t)+5t时，试求系统的稳态误差。
第7题
已知单位反馈系统的开环传递函数：试求输入分别为r（t)=2t和r（t)=2＋2t＋t²时，系统的稳态误差。
已知单位反馈系统的开环传递函数：
试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t²时，系统的稳态误差。
第8题
某单位负反馈系统的结构图如图所示，要求： [图] （1）确...
某单位负反馈系统的结构图如图所示，要求：
（1）确定系统特征参数阻尼比
、自然频率
与其实际参数的关系（30分） （2）若K=16，T=0.25，计算该系统的各动态性能指标。（40分） （3）当输入信号为r(t)=A*1(t)时，求该系统的稳态误差。（30分）
第9题
已知某位置控制系统的结构图如图所示，要求计算当位置输入信号R（t)=0.5t时系统的稳态误差，并用MATLAB进行仿
已知某位置控制系统的结构图如图所示，要求计算当位置输入信号R(t)=0.5t时系统的稳态误差，并用MATLAB进行仿真分析，加以验证。
第10题
某单位负反馈系统的结构图如图所示，要求： [图] （1）确...
某单位负反馈系统的结构图如图所示，要求：
（1）确定系统特征参数阻尼比
、自然频率
与其实际参数的关系（30分） （2）若K=16，T=0.25，计算该系统的各动态性能指标。（40分） （3）求输入信号为r(t)=A*1(t)时，系统的稳态误差。（30分）
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