物业经营管理中，财务控制和财务计划的重要工具是（）

杆AB与圆轮在轮缘上B处铰接，带动圆轮沿固定圆弧轨道作纯滚动，如图(a)。已知：杆长l=25cm，r=10cm，R=30cm。在图示位置时，滑块A的速度v_A=40cm/s，方向向右；加速度a_A=60cm/s²，方向向左。试求该瞬时圆轮的角速度和角加速度。

图示平面机构中，已知圆轮O的半径为0.5m，在水平面上作纯滚动。连杆AB的两端分别与轮缘上的A点和滑块B铰接，并驱动滑块B沿水平面运动，图示瞬时点A运动至最高点，轮O的角速度ω = 2 rad/s，角加速度α = 1。其它尺寸如图。试求：此时滑块B的速度和加速度。

绕A轴转动的AB杆，通过轮心的固定销O，带动圆轮在固定圆弧轨道上作纯滚动，如图(a)所示。已知：r=10cm，R=30cm。在图示位置θ=30°时，AB杆的角速度ω=5rad/s，角加速度α=0，AO=R-r，O₁OP恰成垂直线。试求该瞬时圆轮的角加速度α_O)，以及圆轮的速度瞬心P点的加速度。

半径为r=10cm的圆轮沿水平直线作纯滚动，其角速度ω_O=5rad/s保持不变。直杆AB长度l=40cm，用铰链连接在轮缘A点。试求在如图所示位置(A处于最高点)时B点的速度、加速度以及AB杆的角速度和角加速度。

A．

B．

C．

D．

A．

B．

C．

D．

A．

B．

C．

D．

【计算题】如图所示机构，套筒A可在OE杆上滑动，且与AD杆及AB杆铰接，AD杆在水平槽内滑动，轮B在水平面上作纯滚动。已知杆OE的角速度（匀角速），轮半径R以及AD和BO两平行线间的距离为h，求当OE与水平线夹30度角时轮上C点的速度。

A．

B．

C．

D．