用于阿托品中毒的解毒剂为A.姜糖水B.毒扁豆碱C.毛果芸香碱D.氯化钾

绘制机构运动简图，共30分

绘制图示机构的运动简图(如题图)。

试绘制下图所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图(以手掌8作为相对固定的机架)，并计算自由度。

(1)取比例尺肌作机构运动简图;

(2)计算自由度。