在下列四种类型的联轴器中，能补偿两轴相对位移以及可缓和冲击、吸收振动的是（D）联轴器。

A．不要带着手套操作示教器和操作面板

B．在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会

C．要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉

D．机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

A．请不要带着手套操作示教盒和操作面板

B．在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会

C．在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势

D．要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉

E．机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

A．机械杂质

B．灰尘

C．油和水

D．有机物

A．机械杂质

B． 灰尘

C． 油和水

D． 有机物

A．正确

B．错误

经脱脂的设备、管路及其附件进行压力试验时，试验介质应()。

A、清洁无油

B、水

C、油