根据岩石试件在不同侧向压力(σ₂=σ₃)下取得的轴向抗压强度σ₁，在剪应力与正应力σ的坐标系中，绘制莫尔应力圆簇和莫尔强度包络线，按莫尔—库仑准则确定岩石的三轴的抗剪强度参数的方法称为( )。