油压机活动部件在自重与轴承摩擦力的作用下匀速下落，已知W=190N，d=152mm，D=152.02mm，l=200mm。试求

半径为R质量为m的均质圆盘，在其上挖去一个半径为r=R/2的圆孔，如图所示。则圆盘对圆心O轴的转动惯量J_O=______。

半径为R质量为m的均质圆盘，在其上挖去一个半径为r=R/2的圆孔，如图所示。则圆盘对圆心O轴的转动惯量J_O=______。

在如图所示系统中，已知：物块A质量为M，匀质圆盘B半径为r、质量为m，滑车质量不计。试求：(1)以y和φ为广义坐标，用拉氏方程建立系统的运动微分方程；(2)物块A的加速度a和圆盘B的角加速度ε。

如图所示，在半径为R的水平圆形转盘上，有一人静止站立在距转轴为R/2处，人的质量m是圆盘质量m'的1/10，开始时盘载人相对于地以角速度ω₀匀速转动．如果此人垂直于圆盘半径相对于盘以速率v沿与盘转动相反方向作圆周运动，已知圆盘对中心轴的转动惯量为m'R²/2，求：

为R，求圆盘的动能．

如图所示，一质量为M半径为R =1m的匀质圆盘，正以角速度顺时针方向旋转着，今有一质量为m，速率为v=2m/s的铁钉从正右方嵌入圆盘边缘，若M=4m，则嵌入后圆盘的角速度为： rad/s.

半径为R、质量为M的均质圆盘，挖掉半径为R/2圆盘，如图所示，有孔圆盘可绕O轴在铅垂面内转动，初瞬时系统静止在图示位置(OC水平)。试求：

(1)此时该物体的最大角速度；(2)该物体对轴O的最大作用力；

(3)由图示位置释放，此时该物体的角加速度。

如图所示，圆盘的质量为m，半径为R．求(1))以O为中心，将半径为R/2的那部分挖去，剩余部分对OO轴的转动惯量.(2)剩余部分对O'O'轴(即通过圆盘边缘且平行于盘中心轴)的转动惯量．