图所示为标准斜齿圆柱齿轮传动，小齿轮为主动轮，转速n1=1500r／min，转向如图所示，输入功率P1=4.5kw，齿轮模数m

图所示为标准斜齿圆柱齿轮传动，小齿轮为主动轮，转速n₁=1500r/min，转向如图所示，输入功率P₁=4.5kw，齿轮模数m_n=2mm，齿数z₁=26、z₂=91，螺旋角β=12°，旋向如图所示。忽略齿面间的摩擦力，求作用在两轮齿上的圆周力、径向力和轴向力的大小和方向。