一台他励直流电动机的技术数据如下：PN=6.5KW，UN=220V，IN=34.4A，nN=1500r／min，Ra=0.242Ω，试计算出此电动机的

一台他励直流电动机的技术数据如下：P_N=6.5KW，U_N=220V，I_N=34.4A，n_N=1500r/min，R_a=0.242Ω，试计算出此电动机的如下特性：

(1)固有机械特性；

(2)电枢附加电阻分别为3Ω和5Ω的人为机械特性；

(3)电枢电压为U_N/2时的人为机械特性；

(4)磁通Φ=0.8Φ_N时的人为机械特性。

并绘出上述各特性的图形。