某直升飞机主减速器的行星轮系如下图所示，发动机直接带动太阳轮1。已知各轮齿数为：z1=z5=39，z2=27，z3=93，z3'

某直升飞机主减速器的行星轮系如下图所示，发动机直接带动太阳轮1。已知各轮齿数为：z₁=z₅=39，z₂=27，z₃=93，z_3'=81，z₄=21。求主动轴Ⅰ与螺旋桨轴Ⅲ之间的传动比i_ⅠⅢ。