有一闭式蜗杆传动如图所示，已知蜗杆输入功率P1=3kW，蜗杆转速n1=960r／min，蜗杆头数z1=2，蜗轮齿数z2=40，模数m

有一闭式蜗杆传动如图所示，已知蜗杆输入功率P₁=3kW，蜗杆转速n₁=960r/min，蜗杆头数z₁=2，蜗轮齿数z₂=40，模数m=6.3mm，蜗杆分度圆直径d₁=63mm，蜗杆和蜗轮间的当量摩擦因数f'=0.1。试求：

(1)该传动的啮合效率η₁及传动总效率η(设轴承效率与搅油效率之积η₂η₃=0.96)。

(2)作用于蜗杆轴上的转矩T₁及蜗轮轴的转矩T₂。

(3)作用于蜗杆和蜗轮上的各分力的大小和方向。