如题图，行星轮系中各轮的齿数为Z1，Z2，Z3，其质心与轮心重合，又齿轮1，2对其质心O1，O2的转动惯量为J1，J2，系杆H

如题图，行星轮系中各轮的齿数为Z₁，Z₂，Z₃，其质心与轮心重合，又齿轮1，2对其质心O₁，O₂的转动惯量为J₁，J₂，系杆H对O₁的转动惯量为J_H，齿轮2的质量为m₂，现以齿轮1为等效构件，求该轮系的等效转动惯量J_v。