如题图所示，已知主动件2的角速度ω2（ω2为常数)，用速度和加速度多边形法求构件3、4的角速度、角加速度和构件3上

如题图所示，已知主动件2的角速度ω₂(ω₂为常数)，用速度和加速度多边形法求构件3、4的角速度、角加速度和构件3上D点的速度和加速度(不考虑比例尺的具体大小)。