如题图所示，试设计一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针转动，从动件升距为h=32mm，其位移曲线s－

如题图所示，试设计一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针转动，从动件升距为h=32mm，其位移曲线s-φ如图所示；凸轮回转中心偏于从动件滚子中心轨迹线的右方。偏距e=10mm。凸轮的基圆半径r₀=25mm，滚子半径r_g=10mm。