圆盘A绕轴心O转动，试画出题图（a)，（b)两图所示机构的运动简图，并比较两简图在什么条件下是两个同类的机构（或

圆盘A绕轴心O转动，试画出题图(a)，(b)两图所示机构的运动简图，并比较两简图在什么条件下是两个同类的机构(或说是相同的机构)。