下图所示在水平面内运动的导杆机构。已知lAB=200mm，lAC=400mm，φ=60°。各构件的质量为：m1=5kg（质心S1在A点)，m2

下图所示在水平面内运动的导杆机构。已知lAB=200mm，l_AC=400mm，φ=60°。各构件的质量为：m₁=5kg(质心S₁在A点)，m₂=3kg(质心S₂在B点)，m₃=10kg(质心在S₃点，L_CS3=300mm)。各构件转动惯量为：J_S1=0.05kg·m²，J_S2=0.002kg·m²，J_S3=0.2kg·m²。作用于从动件3上的工作阻力矩M₃=1000N·m。试求当取原动件1为等效构件时的等效转动惯量J和等效阻力矩M_r。